柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复运动汽缸式柴油密度机归类的方法给出：

按一工作的循环往复的旅行路线数等级分类：有四冲程和二冲程有两种。发电量重油机居多四冲程。

按冷确方法各类：滴散热式日式冷式不同。火力发电用柴油车机大多是散热式。

按进气方法种类：有非增压（理所当然吸气）式和增压式两类。

按电磁阀条数定义：有单缸、双缸和多缸柴油发电机机。

按液压泵的分布分类整理：有直列式、V形、水平和对置式等。

按静音机速比或缸筒均衡水平水平加时间快慢细分：有迅速（检定速比高与1000r/min或缸筒均衡水平水平加时间快慢高与9m/s）、中速（检定速比为（600-1000r/mm或缸筒均衡水平水平加时间快慢为6~9m/s）和高转速比（检定速比少于600r/min或缸筒均衡水平水平加时间快慢少于6m/s）静音机。

按应用分类整理：有发电厂用、小汽车用、施工机械设备制造用、拖拉机用、高速公路摩托用、国际船舶用、农用机械、坦克用和摩拖车用等柴油密度机。

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